A Igreja Evangélica Apostólica Missão Urgente é uma comunidade de fiéis dedicados à propagação do evangelho de Jesus Cristo. Fundada com o propósito de levar a palavra de Deus a todos os povos, a igreja tem como missão levar a mensagem do amor, da paz e da salvação aos que estão perdidos e necessitados.
A igreja acredita que a salvação é alcançada através da fé em Jesus Cristo como o único e suficiente salvador, e que a vida cristã deve ser vivida em obediência aos ensinamentos bíblicos. Por isso, a igreja valoriza a pregação da palavra, o louvor e a adoração, o ensino da doutrina e a comunhão entre os membros.